掃地寶方案
MCU（方案2）：FW32F008 LQFP32L是一款基于32位微處理內核的高集成電機驅動專用控制芯片，32位微處理器的運行頻率可以高達100MHz，工作電壓2.4~5.5V，工作溫度-40℃~105℃，MCU內核內嵌32K字節的Flash存儲器，以及4K字節的SRAM存儲器。并集成了3 PMOS+NMOS預驅動電路，驅動模塊最高工作電壓達到32V。
FW32F008采用LQFP32L封裝，符合RoHS 標準，僅需要很少的外圍器件，可實現緊湊的PCB布局，適用于電機方波、FOC模式驅動控制，該芯片適用于BLDC/PMSM直流電機驅動控制。
